একটি কার্যকর রক্ষণাবেক্ষণ কৌশল বিকাশের জন্য, টর্ক সেন্সরগুলির অভ্যন্তরীণ কাঠামো এবং কাজের নীতির একটি পুঙ্খানুপুঙ্খ বোঝা অপরিহার্য। কেবলমাত্র এটি কী করে তা নয় বরং কেন এটি কাজ করে তা জানার মাধ্যমে রক্ষণাবেক্ষণকে লক্ষ্য করা যেতে পারে এবং অন্ধ অপারেশনের সম্ভাব্য ঝুঁকিগুলি এড়ানো যায়। টর্ক সেন্সর অনেক ধরনের আসে, কিন্তু তাদের মূল কাজ একই থাকে: একটি শ্যাফ্টে টরসিয়াল টর্ক সেন্সিং করা এবং এটিকে একটি আদর্শ বৈদ্যুতিক সংকেত আউটপুটে রূপান্তর করা।
বর্তমানে, শিল্পে সর্বাধিক ব্যবহৃত প্রকারের মধ্যে রয়েছে স্ট্রেন গেজ টাইপ, ম্যাগনেটোইলাস্টিক টাইপ, ফেজ ডিফারেন্স টাইপ (ম্যাগনেটোস্ট্রিকটিভ), এবং অপটিক্যাল টাইপ, যার মধ্যে স্ট্রেন গেজ টাইপ তার পরিপক্ক প্রযুক্তি, উচ্চ খরচ{0}}কার্যকারিতা এবং ব্যাপক প্রযোজ্যতার কারণে প্রাধান্য পায়। রক্ষণাবেক্ষণের জন্য তাদের কাঠামোগত বৈশিষ্ট্যগুলির নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তা বিশ্লেষণ করে, অন্যান্য প্রকারগুলি বিবেচনা করার সময় আমরা স্ট্রেন গেজ টর্ক সেন্সরগুলিতে ফোকাস করব।
একটি স্ট্রেন গেজ টর্ক সেন্সরের মূলটি একটি ইলাস্টিক বডি এবং একটি স্ট্রেন গেজের সমন্বয়ে থাকে। ইলাস্টিক বডি সাধারণত উচ্চ-শক্তির মিশ্র ইস্পাত বা স্টেইনলেস স্টিল দিয়ে তৈরি, নির্ভুল মেশিন এবং তাপ-চিকিত্সা করা হয়, চমৎকার ইলাস্টিক বৈশিষ্ট্য এবং ক্লান্তি প্রতিরোধের অধিকারী। একটি রেজিস্ট্যান্স স্ট্রেন গেজ একটি বিশেষ বন্ধন প্রক্রিয়া ব্যবহার করে ইলাস্টিক বডির (সাধারণত স্ট্রেস কনসেন্ট্রেশন ক্ষেত্র) নির্দিষ্ট স্থানে আবদ্ধ করা হয়। যখন টর্ক সেন্সর শ্যাফ্টে প্রয়োগ করা হয়, তখন ইলাস্টোমারটি মিনিটের টর্সনাল বিকৃতির মধ্য দিয়ে যায়, যার ফলে এর পৃষ্ঠের সাথে আবদ্ধ স্ট্রেন গেজগুলি প্রসারিত বা সংকুচিত হয়, যার ফলে প্রতিরোধের পরিবর্তন হয়।
এই স্ট্রেন গেজগুলি সাধারণত একটি Wheatstone ব্রিজের সার্কিট গঠন করে, মিনিট প্রতিরোধের পরিবর্তনকে মিলিভোল্ট-স্তরের ভোল্টেজ সিগন্যাল আউটপুটে রূপান্তর করে। এই প্রক্রিয়াটি, আপাতদৃষ্টিতে সহজ, আসলে যান্ত্রিক কাঠামোর অখণ্ডতা, আঠালোর স্থায়িত্ব এবং সার্কিটের ভারসাম্যের উপর অত্যন্ত উচ্চ চাহিদা রাখে। যেকোনো ছোট যান্ত্রিক ক্ষতি, আঠালো বার্ধক্য, বা সার্কিটের আর্দ্রতা সেতুর ভারসাম্যকে ব্যাহত করতে পারে, যার ফলে শূন্য-বিন্দুর প্রবাহ, সংবেদনশীলতা হ্রাস, এমনকি সংকেত বিকৃতি হতে পারে।
কোর সেন্সিং ইউনিট ছাড়াও, আধুনিক টর্ক সেন্সরগুলি সিগন্যাল কন্ডিশনার সার্কিট্রি, একটি তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ নেটওয়ার্ক, ওভারলোড সুরক্ষা ডিভাইস এবং একটি সিল করা আবাসন কাঠামোকেও একীভূত করে। সিগন্যাল কন্ডিশনিং সার্কিট্রি দুর্বল ব্রিজ সিগন্যালকে একটি স্ট্যান্ডার্ড এনালগ (যেমন, 0-10V, 4-20mA) বা ডিজিটাল (যেমন, RS485, CANopen, EtherCAT) আউটপুটে প্রশস্ত করে, ফিল্টার করে এবং রূপান্তর করে। তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ নেটওয়ার্ক স্ট্রেন গেজ রেজিস্ট্যান্স এবং ইলাস্টোমার মডুলাসের উপর পরিবেষ্টিত তাপমাত্রার পরিবর্তনের প্রভাবের জন্য ক্ষতিপূরণ দেয়, বিভিন্ন তাপমাত্রার অবস্থার অধীনে সামঞ্জস্যপূর্ণ পরিমাপ নিশ্চিত করে। ওভারলোড সুরক্ষা ডিভাইস (যেমন যান্ত্রিক সীমা ব্লক) প্লাস্টিকের বিকৃতি বা ইলাস্টোমারের ফ্র্যাকচার থেকে দুর্ঘটনাজনিত ওভারলোড প্রতিরোধ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। হাউজিং সিল কাঠামো ডাস্টপ্রুফিং, ওয়াটারপ্রুফিং এবং তেল সুরক্ষার ভারী দায়িত্ব বহন করে; এর আইপি রেটিং সরাসরি কঠোর পরিবেশে সেন্সরের বেঁচে থাকার ক্ষমতা নির্ধারণ করে।
ম্যাগনেটোইলাস্টিক বা ফেজ ডিফারেন্স সেন্সরগুলির নীতিগুলি ভিন্ন হলেও, তাদের রক্ষণাবেক্ষণের যুক্তি একই রকম। এই সেন্সরগুলি সেই সম্পত্তি ব্যবহার করে যে ফেরোম্যাগনেটিক পদার্থের ব্যাপ্তিযোগ্যতা শক্তির অধীনে পরিবর্তিত হয়, বা ইনপুট এবং আউটপুট শ্যাফ্টের মধ্যে একটি ছোট ফেজ পার্থক্য সনাক্ত করে টর্ক পরিমাপ করে। তাদের সাধারণত স্লিপ রিং বা বর্তমান সংগ্রাহকদের সাথে যোগাযোগের প্রয়োজন হয় না, নন-যোগাযোগ সংকেত ট্রান্সমিশন অর্জন করে, এইভাবে পরিধান প্রতিরোধ এবং রক্ষণাবেক্ষণ-বিনামূল্যে অপারেশনে অন্তর্নিহিত সুবিধার অধিকারী।
যাইহোক, এর অর্থ এই নয় যে তারা রক্ষণাবেক্ষণকে সম্পূর্ণরূপে উপেক্ষা করতে পারে। চৌম্বকীয় সার্কিটের স্থায়িত্ব, কয়েলের নিরোধক কার্যকারিতা, বায়ু ফাঁকের পরিচ্ছন্নতা, এবং ইলেকট্রনিক ইউনিটের তাপ অপচয়ও তাদের দীর্ঘ-নির্ভরযোগ্যতাকে প্রভাবিত করে। অপটিক্যাল সেন্সর টর্ক বোঝার জন্য গ্রেটিং বা অপটিক্যাল ফাইবারের বিকৃতির উপর নির্ভর করে এবং ধুলো, তেল এবং অপটিক্যাল পাথ সারিবদ্ধকরণের প্রতি অত্যন্ত সংবেদনশীল; অতএব, পরিষ্কার এবং সুরক্ষা বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ।